Il est court chez la femme, mesurant 3 cm, et descend en avant du vagin jusqu'au méat au niveau de la vulve.
Chez l'homme, il mesure environ 16 cm de longueur sur 7 à 8 mm de diamètre. On lui distingue une partie postérieure formée par l'urètre prostatique et l'urètre membraneux et une partie antérieure formée par l'urètre bulbaire et l'urètre pénien qui se termine au niveau du méat sur le gland. Il est entouré par le corps spongieux et les corps caverneux (organes érectiles).
Les mécanismes de continence peuvent être très schématiquement décomposés en un sphincter lisse au niveau du col vésical, assurant la continence involontaire et un sphincter strié assurant la continence volontaire au niveau de l'apex prostatique.
Docteur B. d'ACREMONT - Mise à jour le 01-Jan-2015